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PRV-C 减速机

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PRV-C 减速机

PRV-C 减速机具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。


产品规格:10C 27C 50C 100C 200C 320C

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  • PRV-10C/27C/50C
  • PRV-100C/200C/320C
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主要特征 产品规格 外形图 常见问题 应用领域

RV减速机
致力于高精度.高刚度.高负载
RV减速机是采用了planocentric方式的减速结构的高精密控制减速机.
由于该减速机同时咬合齿轮数较多,所以具备小型,轻量特点的同时,
也具备高刚性,耐过载的特点。
另外,由于间隙.旋转振动.惯性小.所以具有良好的加速功能,
可实现平稳运转并获取正确的位置精度。


1、传动比范围大;

2、扭转刚度大,输出机构即为两端支承的行星架,用行星架左端的刚性大圆盘输出,大圆盘与工作机构用螺栓联结,其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下,弹性回差小;

3、只要设计合理,制造装配精度保证,就可获得高精度和小间隙回差;
4、传动效率高;
5、传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小),RV减速器由于第一级用了三个行星轮,特别是第二级,摆线针轮为硬齿面多齿啮合,这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩,又加上在结构设计中,让传动机构置于行星架的支承主轴承内,使轴向尺寸大大缩小,所有上述因素使传动总体积大为减小。


(1)RV减速机的精度?

这里包括了两种,一种角传动精度,这是减速机手册里都会标出来的,这影响的是机器人的定位精度;另一种是重复定位精度,这是减速机手册里没有,这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备,但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。对于新减速机来说,要达到标称的1弧分以下,很多厂家是OK的,但是的问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标,但几个月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越来越差。

(2)RV减速机为什么会发热?

这是比较直观,但是比较少人关注的一个点。其实发热也是上面讲的精度有关。减速机精度取决于齿轮的啮合程度,啮合间隙过大,减速机的精度就差,而采用微过盈的方式,精度就会提高,但是就会导致发热过大的问题。

(3)RV减速机的寿命问题?

寿命也是国产减速机被吐槽最多的点。大家老是吐槽减速机寿命短,但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命,一般来说,轴承是坏的,特别是谐波,RV的话,行星结构部分也是易损坏的点。
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